Nýrovce ležia na Podunajskej pahorkatine na brehoch po Nýrica. Územie obce bolo osídlené už v neolite, čo dokazujú aj archeologické nálezy.

Pod názvom Nyr sa prvýkrát spomína v roku 1247. Patrila ostrihomskému arcibiskupstvu a neskôr do Tekovskej župy.Kultúrnymi pamiatkami sú rímskokatolícky barokový kostol zasvätený svätému Jánovi Nepomuckému.Pôvodne išlo a kaplnku, ktorá bola v roku 1766 prestavaná. Svätým symbolom, nachádzajúcim sa v tomto kostole je päť hviezd. Tieto sa, podľa legendy o Jánovi Nepomuckom, zjavili na mieste, kde bol zhodený z mosta do Vltavy. Päť hviezd je i súčasťou erbu obce a podčiarkuje existenciu jej piatich častí v minulosti.

V Nýrovciach stojí aj kostol reformovanej cirkvi. Vedľa neho nájdete pamätník obetiam I. a II. svetovej vojny. Centrum obce tvorí obecný úrad, materská škola, reštaurácia, piváreň, predajňa spotrebného tovaru, predajňa a servis motoriek.